בונים רחפן FPV לטווח ארוך: רשימת חלקים
רחפן לטווח ארוך בנוי סביב יעילות. כל חלק נבחר כדי לבזבז פחות אנרגיה לדקת טיסה, וכל קישור, רדיו ווידאו, נבחר כדי שימשיך לעבוד כשהרחפן רחוק.
פריים
בנייה לטווח ארוך מתחילה בדרך כלל מ-7 אינץ׳ ועולה עד 13 אינץ׳ ויותר. פריים גדול מסובב מדחף גדול, שהוא יעיל יותר, ונושא יותר סוללה. בחרו פריים עם מקום לסוללה גדולה, ל-GPS ולמערכת הווידאו, ובדקו מה גודל המדחף המרבי שהוא מקבל.
מנועים ומדחפים
בחרו מנוע עם KV נמוך וסטטור גדול, וסובבו איתו מדחף גדול עם פסיעה נמוכה. השילוב הזה יעיל בשיוט. מדחפי שני להבים הם בדרך כלל היעילים ביותר, ומדחפי שלושה להבים נותנים יותר אחיזה כשצריך לתמרן.
כוונו לבנייה שמרחפת בסביבות שליש מהמצערת. כך נשאר דחף רזרבי וזרם השיוט נשאר נמוך.
בקר מהירות ובקר טיסה
בחרו בקר מהירות עם זרם רציף גבוה בבטחה מהצריכה המרבית של המנועים, ודירוג מספר תאים שמכסה את הסוללה. בחרו בקר טיסה עם UART פנוי ל-GPS, וקושחה שתומכת בניווט ובחזרה הביתה, כמו INAV או ArduPilot, או Betaflight עם GPS rescue.
סוללה
טווח ארוך צריך אנרגיה, לא זרם שיא. מארזי Li-ion אוגרים יותר אנרגיה למשקל מאשר LiPo, ולכן הם הבחירה הרגילה לשיוט. התאימו את מספר התאים ל-KV של המנועים, ובדקו את דירוג הפריקה הרציפה של המארז מול זרם השיוט וזרם השיא.
וידאו ושלט
השתמשו בקישור רדיו שמגיע רחוק כמו שאתם טסים: ExpressLRS בתת-גיגה ב-868 או 915MHz הוא הבחירה הנפוצה לטווח. בווידאו, התקינו אנטנות טובות בשני הצדדים והרחיקו אותן מסיבי פחמן. מערכות דיגיטליות נותנות תמונה חדה יותר, מערכות אנלוגיות שוקלות פחות ונחלשות בהדרגה. במקומות שבהם קישורי רדיו לא אמינים, קישור סיב אופטי הוא חלופה.
לפני הטיסה הארוכה הראשונה
- הגדירו failsafe וחזרה הביתה, ובדקו אותם במרחק קצר
- בדקו נעילת GPS לפני חימוש, בכל פעם
- מדדו את זרם השיוט וחשבו את הטווח לפי הקיבולת האמיתית של הסוללה, לא לפי התווית
- בדקו את טווח קישור הרדיו בהספק נמוך על הקרקע לפני שסומכים עליו
- טוסו טיסה ראשונה קצרה ובדקו שהמנועים, בקרי המהירות והסוללה לא חמים בנחיתה
